FCNをロボカップの画像ドメインに適用してみました。
データセットを自作しなければならず十分な学習データを用意できていないため精度はあまり良くはなさそうです。
ラベルのついた画像は20枚のみで学習させました。
ランダムに輝度の変化をさせて60枚に増やして学習させています。
十分なデータセットがあれば精度も出せそうです。
正確な精度の検証はできていないので時間があればデータをとりたい。
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